Başlıca Özellikleri:
1200p 60 fps'de Renkli Global Shutter
Çift 1920x1200 global shutter renk sensörleri ile kamera, aksiyon dolu her ortamı hızla yakalayan kristal netliğinde görüntüler üretir.
Yüksek performanslı IMU
Yepyeni IMU, olağanüstü hareket takibi için 16 bitlik bir üç eksenli ivmeölçer ve jiroskopu titreşim direnci, ultra düşük gürültü ve sapma ile birleştirir.
Neural Depth Engine Gen2
Stereolabs'tan Neural Depth Engine 2, 10 cm'den onlarca metreye kadar, dokusuz yüzeylere ve aydınlatma koşullarına duyarlı +%50 daha doğru derinlik haritaları sağlar. Yeni ZED X stereo kamera, fiziksel dünyayı sanal olarak taklit eden dünyanın en gelişmiş stereo derinlik algılama teknolojisi olan Neural Depth Engine 2'yi kullanır.
Güvenli GMSL2 bağlantısı (1,5 m kablo dahildir)
GMSL2 çıkışı robotik için idealdir. EMI olmadan, düşük gecikme süresiyle 15 m'ye kadar mesafeden bir Jetson Orin'e dayanıklı bir arabirim aracılığıyla video iletin.
Endüstriyel sınıf IP66 muhafaza
IP66 sağlam muhafaza, endüstriyel ortamlar için mükemmeldir. Mobil robotlar için bir gereklilik olan toz ve su girişine karşı koruma sağlar.
Çoklu kamera senkronizasyonu
100 mikrosaniye içinde çerçeve düzeyinde birden fazla bağlı cihaz için donanım senkronizasyonu. Hepsi hizalı olarak aynı sahnenin birden çok RGB ve derinlik görüntüsünü yakalayın.
Sağlam inşa edilmiştir. Herhangi bir ortam için.
IP66 sağlam muhafaza ve GMSL2, endüstriyel ortamlar için mükemmeldir. 7/24 güvenilir çalışma ve mobil robotlar için bir gereklilik olan toz ve su girişine karşı koruma sağlar.
Global Shutter
Dinamik aralıktan veya genel görüntü kalitesinden ödün vermeden her hareketi yakalayın. Bulanık veya eğri çizgiler yok. Her sahnede sadece mükemmel pikseller.
Çözünürlük: 1920x1200 Video + Derinlik
Piksel Boyutu: 3 mikron
960x600'de 120 fps'e kadar
Yüksek Hassasiyetli Yerelleştirme.
En yeni ZED SDK kullanılarak birkaç ZED X kameradan ve küresel navigasyon uydu sistemlerinden (GNSS) alınan yerelleştirme verileri birleştirilerek yüksek hassasiyetli 3B konumlandırma elde edilebilir.
Engel Tespiti. Herhangi bir yere.
ZED SDK ile robot ortamının doluluk haritasını oluşturmak için derinliği ve görsel odometriyi birleştirerek hem iç hem de dış yapılandırılmamış ortamlarda güvenli navigasyona olanak tanır.
Çoklu Kamera Senkronizasyonu ve Füzyonu
Donanım tetikleyicileri kullanarak Jetson AGX Orin üzerinde 4 adede kadar ZED X kamerayı senkronize edin. ZED SDK ile birden fazla kameradan alınan nokta bulutlarını ve odometriyi tek bir veri kaynağında birleştirin.
Nvidia Jetson için üretildi.
NVIDIA Jetson Orin ve bir eklenti GMSL2 yakalama kartı ile düşük gecikme süreli stereo video ve derinlik yakalayın. Kartta zaten bir GMSL2 seri hale getirici bulunan bir taşıyıcı kartı da kullanabilirsiniz.
ZED X Mini Stereo Kamera Teknik Özellikleri:
Video çıkışı:
Video modu: 1200p - 60 fps - Yan yana 2x(1920x1200)
Video modu: 600p - 120 fps - Yan yana 2x(960x600)
Video kaydı: H.264, H.265 veya kayıpsız formatta (ana bilgisayarda) yerel çözünürlüklü video kodlama
Video akışı: ZED SDK kullanarak IP üzerinden herhangi bir yerden akış gerçekleştirin.
ISP: Yapay zeka ve görüntü görevleri için makine öğrenimi ile ayarlanmış yeni ISP
Derinlik:
Derinlik aralığı: 0.1 - 10 m (0.33 to 33 ft) Temel: 5 cm (1.97 in)
Derinlik Çözünürlüğü: Yerel video çözünürlüğü (Ultra modunda)
Derinlik FPS: 120Hz'e kadar
Derinlik FOV: 110 (Y) x 80 (D) x 120° (D) maks.
Teknoloji: Nöral Stereo Derinlik Algılama
Hareket:
Hareket sensörleri: İvmeölçer, Jiroskop, Veri Hızı: 400 Hz
Poz Güncelleme Hızı: 100Hz'e kadar
Drift Pozu:
Öteleme : %0,3
Dönüş: 0,003°/m
(döngü düzeltmesi olmadan)
Teknoloji: Gelişmiş sensör füzyonu ve termal dengeleme ile görsel atalet stereo SLAM
Nesne Algılama:
Nesne Türleri: Kişiler, Araçlar, Sebzeler, Elektronik cihazlar, Özel Objeler...
Nesne Takibi: Evet
Algılama Çıkışları: Sınırlandırıcı Kutular 2D/3D, 3D Konum, Hız, Benzersiz Kimlik, Segmentasyon Maskeleri
Algılama Aralığı: 20m'ye kadar (3D) - 40m'ye kadar (2D)
İskelet Takibi: 15m Aralığa Kadar 18x veya 34x Gövde Anahtar Noktaları
Lens:
Objektif Tipi: Optik olarak düzeltilmiş distorsiyona sahip geniş açılı 9 elemanlı tamamı cam çift lens
diyafram: ƒ/2.0
Odak uzaklığı: 2,2 mm (4 mm mevcuttur)
Görüş alanı: 110 (Y) x 80 (D) x 120° (D) maks.
Polarize filtre: Birleşik
Görüntü Sensörleri:
Sensör Çözünürlüğü: 3 mikron pikselli çift 2,3M piksel sensörler
Sensör Formatı: Daha geniş bir dikey görüş alanı için yerel 16:10 formatı
Sensör Boyutu: Düşük ışıkta yüksek hassasiyete sahip 1/2,6” sensörler
Deklanşör Senkronizasyonu: Elektronik Senkronize Küresel Deklanşör
Kamera Kontrolleri: Çözünürlük, Kare hızı, Doygunluk, Gama, Keskinlik, Beyaz Dengesi, Pozlama süresi ve aralığı, Sensör kazancı (Analog/dB), Dijital kazanç (ISP), Renk dengesi ve Gürültü Giderme ayarlarını yapın
Sensörler:
16-bit İvmeölçer (12g'ye kadar)
16-bit Jiroskop (1000°/s'ye kadar)
Bağlantı:
Bağlayıcı: Seri Koaksiyel GMSL2 konnektörü - FAKRA Z tipi
Montaj Seçenekleri:
1/4"-20 UNC dişli montaj
2x M4 dişli (alt)
4x M4 dişli (arka)
Güç: GMSL2 (PoC) üzerinden güç
Çalışma sıcaklığı: -20°C ila +55°C (-4°F ila 131°F)